Rekwiżiti bażiċi tas-sistemi ta 'kontroll

‌Basic Rekwiżiti ta 'sistemi ta' kontroll jinkludu prinċipalment stabbiltà, eżattezza ta 'stat stabbli u veloċità ta' rispons dinamiku. ‌‌

‌Stabilità‌: L-istabbiltà hija l-iktar ħtieġa bażika għal sistemi ta 'kontroll. L-istabbiltà tas-sistema tfisser li meta tkun disturbata, għalkemm il-kwantità kkontrollata tiddevja mill-istat ta 'ekwilibriju oriġinali, is-sistema tista' tirritorna għall-istat ta 'ekwilibriju oriġinali wara li l-inkwiet jiġi eliminat. L-istabbiltà tirrikjedi li s-sistema tkun tista 'taħdem b'mod normali meta l-parametri interni jinbidlu ftit jew il-kundizzjonijiet inizjali jinbidlu.

Eżattezza tal-istat steady ‌: L-eżattezza tal-istat stabbli tas-sistema hija ġeneralment espressa mill-iżball fi stat stabbli. Iktar ma jkun żgħir l-iżball fi stat stabbli, iktar ikun għoli l-eżattezza tal-ħruġ tas-sistema wara l-input ta 'referenza. Anke jekk is-sistema hija mfixkla, il-produzzjoni tagħha se tirkupra gradwalment għall-istat ta 'ekwilibriju oriġinali. Wara li jintlaħaq l-istat stabbli, id-differenza bejn il-produzzjoni tas-sistema u l-output mistenni hija l-iżball fi stat stabbli.

‌Dynamic Response Speed‌: Il-veloċità tad-dinamika tar-rispons teħtieġ li s-sistema tirrispondi malajr meta tkun disturbata jew is-sinjal tal-input jinbidel. Dan jinkludi indikaturi bħall-ħin ta 'żieda tas-sistema, żejjed u ħin ta' aġġustament. Rispons mgħaġġel ifisser li s-sistema tista 'tilħaq jew tersaq lejn l-istat fil-mira tagħha fi żmien qasir.

Barra minn hekk, id-disinn tas-sistema ta 'kontroll jeħtieġ ukoll li jikkunsidra fatturi oħra, bħan-non-linearità u n-natura li tvarja fil-ħin tas-sistema. Sistemi mhux lineari m'għandhomx prinċipji ta 'omoġenjità u superpożizzjoni, u r-rispons u l-istabbiltà tal-produzzjoni tagħhom huma relatati mal-istat inizjali. Sistemi li jvarjaw il-ħin jirreferu għall-parametri tas-sistema li jinbidlu maż-żmien, li jaffettwa l-istabbiltà u l-prestazzjoni tas-sistema.